一种基于雷达与前置摄像头的车辆在交叉口防碰撞预警系统及方法

本申请涉及车辆控制技术领域，具体涉及一种基于雷达与前置摄像头的车辆在交叉口防碰撞预警系统及方法，所述方法包括以下步骤：通过前置摄像头和速度传感器监测自车前方道路环境及速度，判断自车是否处于交叉路口等待绿灯通行；通过雷达采集后方来车速度及与自车的相对距离，计算后方来车的实时减速度及理论制动距离；若理论制动距离小于实际相对距离，则判定存在碰撞风险，触发预警并通过显示屏及报警器提醒车内乘员；基于前置摄像头采集的左前方车辆信息，规划右转逃生轨迹，并控制车辆驶入垂向车道以规避碰撞。主动采取措施规避碰撞，形成了从风险预警到实际避险操作的完整流程，提高了车辆在交叉路口的安全性。