用于矿井巷道环境的车辆碰撞预测方法及预测系统

本发明涉及智能矿山与车辆安全技术领域，尤其是一种用于矿井巷道环境的车辆碰撞预测方法及预测系统。用于矿井巷道环境的车辆碰撞预测方法，包括以下步骤：基于矿井数字化地图构建静态巷道环境图；在每个时间步t，根据车辆定位信息构建动态车辆交互图；提取动态车辆交互图的时空特征与驾驶员的状态特征，并将两者进行融合，形成综合特征向量，再通过一个回归层，输出下一时刻当前目标车辆行驶速度的预测值；根据车辆速度的预测值与真实速度之间的偏差，判断是否存在碰撞风险。本发明方法通过构建时空图神经网络，融合车辆动态交互、静态巷道环境拓扑和驾驶员状态多源信息，实现对碰撞风险的高精度、超前预测。