基于视觉检测的船闸的防碰撞预警方法以及系统

本发明公开了一种基于视觉检测的船闸的防碰撞预警方法以及系统，本发明涉及视觉检测的技术领域，基于船闸与船舶之间的相对距离、船闸的当前状态和船舶的当前状态确定船闸的多梯度预警分布图，该多梯度预警分布图标记多个预警分布点和对应的预警项目，提高了船闸的预警效果。因此，基于该预测状态图和船闸的实时状态图确定船闸的状态延误量，基于该状态延误量和船闸的位置预测船闸的碰撞风险区域；基于船闸的碰撞风险区域和船舶的实时图像确定船闸的防碰撞措施，根据船闸对防碰撞措施的执行视频和船舶的当前速度确定船闸对船舶的防碰撞预警信号，充分利用船闸对船舶的防碰撞预警信号，进一步地提高了船闸的防碰撞预警效果。