基于5G通信的低空通导监综合系统

本发明公开了基于5G通信的低空通导监综合系统，对低空无人机进行综合管控，包括机载端和地面端，机载端为共用硬件机箱并深度集成为一体的硬件平台，具体包括5G通信模块、组合导航模块、DTU数据传输单元、监测模块和二次电源模块，5G通信模块对各异构模块的数据格式进行整合、下发控制指令并对图像和数据进行传输；地面端包括服务器和数显模块；本方案通过公共网络系统性的融合关于通信、导航、监测三方面的传感器的数据，并完成数据的融合和数据分析工作。一体化的结构设计，消除了“信息孤岛”，实现真正的协同工作，极大的提高了系统的鲁棒性和服务可靠性。