一种基于路灯协同光信号定位的无人机管控系统及方法

本发明公开了一种基于路灯协同光信号定位的无人机管控系统及方法，包括无人机管控智能路灯子系统、无人机子系统和路侧服务器，路侧服务器通过固定式无线通信模块与无人机管控智能路灯子系统信号连接；无人机子系统通过所述移动式无线通信模块与所述无人机管控智能路灯子系统中的固定式无线通信模块建立信号连接；接收光信号到达时间信息，解算无人机的三维坐标、速度和航向，并根据气象监测数据对光速进行补偿，结合电子围栏信息生成对无人机的管控指令。本发明能够有效整合和赋能城市路侧路灯网络，使其成为新型无人机管控体系的基础感知与定位载体，实现低成本、高覆盖密度、全时段、精确定位的城市低空目标协同管控能力。