一种基于北斗卫星导航的低空飞行目标告警系统和方法

本发明公开一种基于北斗卫星导航的低空飞行目标告警系统和方法，涉及无人机定位告警领域。本发明包括，告警模块，用于根据当前时刻的北斗定位坐标以及对应的定位精度，将以当前时刻的北斗定位坐标为中心的空间划分为多个空间区域，并计算得出无人机在当前时刻的实际坐标位于每个空间区域的概率；按照对应概率由大至小，将每个空间区域划分为多个网格空间单元，将每个网格空间单元的中心位置代入至数字地形图，并获取每个网格空间单元的中心在若干个方向上与障碍物的距离；比对得出当前时刻无人机的实际位置；若无人机的实际位置处于禁飞区的空间分布，则进行告警。本发明实现了低空飞行目标的准确告警，避免碰撞以及误入禁区。