基于5G-A通感一体化基站的低空无人机轨迹跟踪监测方法

本申请公开了基于5G‑A通感一体化基站的低空无人机轨迹跟踪监测方法，涉及低空交通管理与通信感知融合技术领域，其首先采集通感融合信号、环境干扰及无人机属性等多源数据，经统一时间戳与坐标系对齐封装为同步数据帧。随后，对数据帧进行深度融合与抗干扰处理，滤除噪声并生成纯净融合数据。进而，利用多基站协同解算与预测，对纯净数据进行实时轨迹解算与运动趋势预测。基于此，通过多目标特征识别与聚类分离机制，从复杂的混合数据流中精准剥离出独立的个体轨迹，并结合空域规则库对轨迹进行合规性校验与异常判定。这样，能够有效克服复杂环境下的信号干扰与多目标混叠难题，从而实现对低空无人机的高精度全域跟踪与异常行为的实时监测。