一种空地协同的世界模型动态融合与冲突消解的交互方法

本发明提供一种空地协同的世界模型动态融合与冲突消解的交互方法，包括：将机载LWM和地面GWM进行时空基准同步处理；通过WMSP协议，机载LWM以周期性或事件触发的方式将时空基准同步处理后感知的目标信息发送给地面GWM；地面GWM将从机载LWM接收的目标信息与自身感知的目标信息进行关联处理，若机载LWM与地面GWM对关联处理后同一目标的描述存在冲突时，进行分级冲突消解处理；地面GWM将分级冲突消解处理后的目标信息发送回机载LWM，以用于对机载LWM的修正与增强；本发明通过机载LWM和地面GWM之间航迹关联方法，利用了“诚实”不确定性信息，提升了对非合作目标关联的准确性，并通过“权威度分数加权协方差交叉”融合算法，提供了最优且安全的冲突解决方案。