一种基于虚拟仿真的交互式腰椎穿刺手术操作培训系统

本发明涉及腰椎穿刺训练技术领域，本发明公开了一种基于虚拟仿真的交互式腰椎穿刺手术操作培训系统，包括：三维构建模块，用于构建交互式三维腰椎解剖模型；偏差计算模块，用于计算穿刺针尖相对于目标组织层的深度偏差；提示反馈模块，用于利用预训练的坐标映射模型，将所述空间坐标和进针角度映射到所述三维腰椎解剖模型中确定穿刺针尖的虚拟位置，并根据安全边界确定位置偏差提示和实时力度反馈参数；训练评分模块，用于根据位置偏差提示、深度偏差、力度反馈和穿刺步骤顺序偏差进行自动评分并生成评分报告；本发明实现了腰椎穿刺手术操作培训的精准虚拟仿真与实时量化反馈，显著提高了培训效果和安全性。