一种海上风机登乘作业模拟培训系统

本申请公开了一种海上风机登乘作业模拟培训系统，涉及模拟培训装置技术领域，该系统中自由度运动平台接收中央控制单元的指令，模拟船舶在海浪中的运动；软件子系统植入有海洋环境模型，结合自由度运动平台的物理数据以及混合现实模块获取的用户实时的头部位姿，动态生成虚拟模拟场景；混合现实模块叠加虚拟模拟场景和真实场景，得到培训场景；用户基于培训场景和真实物理结构，结合培训场景进行海上风机登乘作业培训。本申请解决了现有培训手段无法在安全、可控、高保真的环境中，模拟再现海上运维船舶与风机基础间随波浪耦合运动的动态危险场景，从而导致用户实操技能不足、风险评估与应急处置能力缺失的行业性难题。