基于车规级域控和多传感器的小型智能驾驶教学实训平台

本发明涉及智能驾驶教学设备技术领域，具体为基于车规级域控和多传感器的小型智能驾驶教学实训平台，包括硬件架构和软件架构；所述硬件架构包括：线控底盘、车规级域控制器MDC、多传感器组、电机控制盒以及动力电池包；所述软件架构包括：操作系统层、中间件层和应用层。本发明集成车规级域控、多传感器、线控底盘等，形成“感知—决策—执行”闭环，适配室内部署，软件采用三层架构，中间件层二次封装简化配置，应用层预置全链路框架及17项算法示例，打通“仿真—实车”无缝迁移，提供双模式配置，该平台还原车规级工程环境，降低开发门槛，实现多功能集成与高频次实训，适配不同层次教学与科研需求。