语音唤醒方法、装置、电子设备及存储介质

本发明提供一种语音唤醒方法、装置、电子设备及存储介质，属于数据处理技术领域，包括：根据唤醒语音确定头转向角度，头转向角度为唤醒语音的直面方向与待唤醒设备之间的位置夹角；将头转向角度发送至控制终端；接收并响应唤醒指令，唤醒指令是控制终端确定头转向角度为响应周期内所接收到的所有头转向角度中的最小头转向角度后发送的。本发明提供的语音唤醒方法、装置、电子设备及存储介质，通过唤醒语音确定出用户的头转向角度，并由控制终端找出头转向角度最小的设备作为唯一响应设备，从而能够准确识别并唤醒用户真正想要交互的待唤醒设备，提升在多设备场景下语音唤醒的准确性和用户体验。