基于多路惯性传感的上肢康复训练过程协同分析与评估系统及方法

本发明涉及一种基于多路惯性传感的上肢康复训练过程协同分析与评估系统及方法，属于康复医疗技术领域。该系统通过布置于用户上背部、双侧肩胛、上臂、前臂及手背的多个惯性传感器节点实时采集上肢关节运动数据，并传输至上位机软件进行处理。上位机软件对数据进行运动学重建、特征提取、周期分割及协同分析，提取关节协同模式，并与健康受试者数据进行对比评估，从而客观量化用户康复训练效果。进一步根据多次任务执行参数与评估结果自适应调整训练任务难度，实现个性化康复方案匹配。本发明有效解决了传统康复训练依赖主观评估、难以连续监测多关节协同运动的问题，实现了对上肢康复训练全过程的精准量化、客观评价与智能调控，显著提升了康复训练的科学性与有效性。