基于四驱轮式ROS平台的追踪运动分析方法及系统

本发明公开了基于四驱轮式ROS平台的追踪运动分析方法及系统，包括：获取RGB图像和深度信息并进行预处理，提取关节关键点的二维坐标并映射为三维坐标；计算得到目标中心点坐标；得到转动角度和移动距离，并转换为运动指令信号；构建骨架骨骼边集合，通过计算提取空间特征和动力学特征并整合，得到融合特征向量；将融合特征向量输入至预设的动作评估模型中，输出评估结果；根据评估结果，生成个性化动作矫正反馈。本发明能够在移动环境下实现目标追踪、动作捕捉、动态评估和个性化反馈生成，从而显著提升训练的科学性、实时性和智能化水平。