一种单棒拉棒过程中姿态保持及分拣收集装置及使用方法

本发明提供了一种单棒拉棒过程中姿态保持及分拣收集装置及使用方法，该装置包括底座、升降机构、支撑机构、支撑横梁、推送机构、收集料仓、翻转气缸及分拣气缸。通过支撑机构的顺序托举、U型槽导向及保护杆防脱，有效抑制了长单棒拉拔过程中的晃动与变形；利用升降、推送、翻转及分拣机构的协同动作，实现了整排单棒的自动收集与逐根分拣计数。本发明集姿态保持、收集与分拣功能于一体，全过程自动化运行，显著提升了操作安全性与效率，极大降低了人员受照风险；同时采用模块化快换设计，便于在放射性环境下的远距离拆装与维护。