弯头自动绕线机

本发明公开了一种弯头自动绕线机，包括工作台以及设于工作台的角度变位及旋转装置、绕线装置和能够沿XYZ三轴平移的插端子装置；角度变位及旋转装置包括支架和安装于支架的工装、能够驱动支架绕Z轴旋转的角度变位驱动机构以及能够将弯头固定于所述工装的工装定位驱动机构；支架上还设有内筒旋转驱动机构，通过内筒旋转驱动机构驱动所述内筒旋转；绕线装置包括能够沿XYZ三轴移动的绕线架，绕线架上安装有能够绕Y轴旋转的绕线组件；绕线架上还设有能够驱动所述内管旋转的内管旋转驱动机构。本发明结构设计合理，能够实现弯头的两段的连续自动绕线，即能够将线稳定、顺畅的缠绕进产品自身具有的螺旋凹槽内，绕线效果比较理想。