一种人形机器人末端执行模块的电气通信接口及其连接方法

本发明涉及机器人电气连接技术领域，具体为一种人形机器人末端执行模块的电气通信接口及其连接方法，包括：机械手臂，以及固定在机械手臂端部的连接管；腕部偏摆机构，设置在所述连接管上，所述腕部偏摆机构上连接有支撑管；定位插接机构，设置在所述支撑管上，所述定位插接机构上连接有机械手掌，所述定位插接机构上设置有储能旋转机构，在对机械手臂与机械手掌进行连接时，可控制定位插接机构插接至支撑管内，并带动储能旋转机构进行储能，当定位插接机构插接完成后，储能旋转机构能够释放储能，并通过定位插接机构对机械手掌执行多向锁止动作，以保证机械手掌和机械手臂连接的稳定性。