一种连接器外壳的插针装置

本发明公开一种连接器外壳的插针装置，涉及连接器外壳自动化设备领域，包括机架台板、直振进料轨、工作输送轨、输送机构、批量插针机构及压针机构。批量插针机构含插针直振进料轨、第一旋转动力装置、接料盘、纵横移动机构、夹取机构、旋转底座及第二旋转动力装置；接料盘设于插针直振进料轨末端且设接料孔，压针机构将插针压入工件针孔。单个工位完成多根插针上料与装配，无需多套重复机构，大幅缩减设备体积与占地；减少重复部件，降低制造成本及搬运、调试、运维成本；结合旋转底座旋转调节，精准适配圆周及中心分布针孔的连接器外壳，适配性强。