一种自旋翼双线电路巡检机构

本发明公开了一种自旋翼双线电路巡检机构，包括飞行模块、主动轮模块、从动轮模块组、线距驱动模块、导向模块，飞行模块一侧设有连接板，两个沿第一方向呈间隔布置的主动轮模块安装在连接板远离飞行模块一侧，第一个主动轮模块与第二个主动轮模块可相对靠近或远离地设置；每个主动轮模块上沿第二方向安装呈间隔布置的两组从动轮模块组，每组从动轮模块组包括两个从动轮模块，每组中第一个从动轮模块与第二个从动轮模块可相对靠近和远离地设置，使两个从动轮模块具有相互分离的第一状态、具有相互接触的第二状态；线距驱动模块用于驱动两个主动轮模块沿第一方向同步反向直线运动；连接板与主动轮模块通过导向结构连接。本发明通过主动轮模块、线距驱动模块、导向结构与飞行模块的巧妙配合，为实现自旋翼下的双线电路巡检提供了有效的硬件支撑。