一种预绞丝防振锤安装机器人

本发明公开了一种预绞丝防振锤安装机器人，涉及防振锤安装设备技术领域；包括：导线挂架，能够通过无人机挂设在输电导线上；机器底座；卷扬机构，安装在所述机器底座上，自身收卷的吊索能够与所述导线挂架相连；行走机构，安装在所述机器底座上，在所述卷扬机构带动所述机器底座吊至对应高度的情况下，能够卡设在输电导线上，并沿输电导线长度方向自行走；安装机构，安装在所述机器底座上，能够夹持防振锤本体和将防振锤本体安装在输电导线上。本发明能够自动将预绞丝防振锤安装在架空输电导线上对应的位置，以确保预绞丝防振锤安装的安全性，降低安装的劳动强度、提高安装效率，避免了对安装人员的技能依赖和断电安装。