一种双线高压输电线除冰机器人

本发明提供一种双线高压输电线除冰机器人，基于“田字结构”的刚性同步行走与摩擦驱动协同，实现了在双线高压输电线的稳定攀爬，同时对双线进行除冰，解决了传统除冰方式的痛点；其包括机体框架，所述机体框架包括上箱体I和上箱体Ⅱ，其两端分别通过链板固定连接，所述链板之间设有上中梁，所述上中梁的顶部设有顶板，所述顶板中间位置处设有吊装件，所述上中梁的两端设有摄像头，所述摄像头延伸至链板的外侧，所述上箱体I、上箱体Ⅱ、上中梁内设有控制组件，所述控制组件与遥控组件无线连接；所述上中梁中间位置垂直设有链接梁，所述链接梁一端连接上箱体I其另一端连接上箱体Ⅱ形成田字结构，所述田字结构的四个象限中心分别设有行走轮。