基于单双线高压输电线路的除冰装置及方法

本发明提供基于单双线高压输电线路的除冰装置及方法，集“碾压”与“破冰锤锤击”于一体的双模式自动除冰，碾压预裂避免了直接大力度锤击对导线的潜在冲击损伤，之后再利用破冰锤冲击动能，彻底将碎裂的冰层从导线表面震落，实现高效清除；其包括：图像采集单元，用于采集所述高压输电线路前后侧的图像信息，所述图像信息无线传输至遥控单元；控制单元，用于控制行走单元和破冰单元；行走单元，包括机体框架；破冰单元，对称设置在所述上箱体I和上箱体Ⅱ的一侧，包括破冰轮、破冰锤、链条，所述破冰轮连接电机的输出轴，所述破冰轮两侧设有链条，所述链条的末端连接有破冰锤；遥控单元，用于遥控控制所述控制单元。