一种履带式除冰机器人

本发明公开了一种履带式除冰机器人；涉及输电线路维护设备技术领域；包括导向机架；导向机架上安装有行走组件、除冰组件、融冰组件、上线组件和下线组件；行走组件包括履带模块和压紧模块，履带模块设置在导向机架的V型凹陷处；履带模块包括行驶履带、履带电机、主动轮和同步轮，主动轮与从动轮转动连接在连接板的内侧，行驶履带设置在主动轮与从动轮之间；履带电机设置在导向机架的侧板上，其输出轴通过万向节与主动轮连接，用于驱使主动轮转动；本申请通过倒V型导向机架与对称设置的行走组件配合，结合压紧模块动态调节对导线的夹持力，确保设备在覆冰导线上稳定行走；除冰组件与融冰组件协同作业，实现导线上表面和下表面的同步除冰及融冰处理具有结构稳定、除冰覆盖全面、操作安全便捷的优点。