一种深度调峰机组的柔性增益调度控制方法

本发明公开了一种深度调峰机组的柔性增益调度控制方法，该方法通过在多个典型工况点下进行开环阶跃响应试验并辨识传递函数模型，解决了宽负荷范围内机组动态特性时变、单一模型无法精确描述的难题。本发明方法采用了模型集成型自抗扰控制器，通过将辨识得到的传递函数模型信息集成到扩张状态观测器中，使得扩张状态观测器能更精准地识别系统固有动态特性。对于确定性动态环节，控制指令可通过模型信息直接前馈，减少观测器的估计滞后，大幅提升负荷跟踪、压力调节等控制任务的响应速度。对于非线性或时变特性，模型信息可辅助扩张状态观测器更准确地分离模型内动态与外扰/模型失配，从而提升控制精度。