一种移动式机器人充电装置

本发明公开了一种移动式机器人充电装置，涉及机器人充电装置技术领域，包括移动充电机构，所述移动充电机构包括移动底座，所述移动底座的顶部固定连接有安装箱，所述移动底座的两端固定连接有高清摄像头；充电口对接机构，所述充电口对接机构包括高度调节组件、角度调节组件和充电口伸出组件，所述高度调节组件包括第一电机。本发明通过依托移动底座与高清摄像头组成的移动充电机构，能主动移动至低电量机器人位置，无需机器人返回固定充电点，在远距离跨度区域作业时，可省去机器人往返时间，机器人连续作业时日均有效作业时长显著提升；同时充电口集成件配备多组不同型号充电口，可适配不同品牌机器人接口需求。