一种煤矿井下本安型巡检机器人最大功率本安充电控制方法及控制电路

本发明涉及一种煤矿井下本安型巡检机器人最大功率本安充电控制方法及控制电路，属于矿用巡检机器人充电技术领域。该电路包括防倒灌模块、缓启动模块、输入功率检测模块、单片机、充电控制模块、充电电流检测模块和充电电压检测模块。单片机接收输入功率检测模块的采集信号并计算本安电源输入功率，同时在本安电源保护机制触发时调整输出参考电压；充电控制模块根据单片机输出的充电使能信号输出PWM脉冲电流，并根据充电电压检测模块和充电电流检测模块的反馈控制电池组的充电电流；充电电流检测模块实时检测充电电流并转换为电压信号，与参考电压比较后将比较结果反馈至充电控制模块，实现调控充电电流，保证充电功率跟随本安电源最大功率。