摆线式永磁齿轮复合电机

本发明公开了摆线式永磁齿轮复合电机，包括固定销轴总成、定子、转子，所述定子包括定子铁芯和ps对极对数的定子绕组，所述定子绕组位于所述定子铁芯内侧；所述固定销轴总成包括固定盘和固定销轴。本发明将摆线式永磁体和永磁电机结合为一个整体，使得驱动和变速一体化，省去了机械齿轮传动装置节省空间，可直接实现低速大转矩传动，结构更为紧凑，减小了中间变速装置的损耗，利用基波变速传动，所产生的磁场损耗小，有利于进一步提升转矩，更适合低速大转矩传动，电机的转矩密度更高，同时也继承了摆线式永磁体传动比大的优点，通过控制定子绕组在气隙小于2mm处通电，并非全部通电，可降低电能的消耗。