一种电机结构、电机、控制方法

本发明提供一种电机结构、电机、控制方法，其中电机结构包括：壳体，所述壳体内设置有定子组件，所述定子组件内设置有转子；所述定子组件包括定子基体和多个定子齿块，所述定子基体的周壁上设置有多个第一凹槽，沿所述定子基体的径向，所述第一凹槽贯穿所述定子基体，沿所述定子基体的周向，多个所述第一凹槽间隔布置，所述定子齿块与所述第一凹槽一一对应布置，且，所述定子齿块能够沿所述定子基体的径向在所述第一凹槽内移动。根据本发明，能够解决现有技术中电机采用固定气隙的结构，无法有效抑制高频电磁力谐波，存在电机性能差的技术问题。