一种人形机器人腕关节精密电机

本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种人形机器人腕关节精密电机，包括定子和转子，所述转子包括空心轴，空心轴的外壁粘接有磁钢，所述定子包括设在磁钢外壁的定子铁心，定子铁心内设有定子线圈，定子线圈上接有引出线，所述定子铁心采用斜槽叠压方式，所述定子铁心采用饱和磁感应强度更高的硅钢片，所述硅钢片的材料采用低损耗硅钢片材料；本发明在一定程度上降低了嵌线工艺难度，减小了电机的铜损和铁损，降低了电机的发热，提高了电机的整体效率；同体积下电机功率也得到了相应提高，实现了高功率密度；通过定子铁心斜槽的设计，极大程度上抑制了齿槽转矩，减小了转矩脉动，使电机在运行时更加平稳。