腿部散热结构及足式机器人

本申请涉及一种腿部散热结构及足式机器人，包括电机盒；驱动轴；轴承组件包括轴承座和轴承，轴承座连接于驱动轴与电机盒的输出轴；轴承座与至少部分轴承之间构造有储液腔，储液腔用于存储润滑油；散热罩，套设于电机盒外；第一散热组件，设于散热罩和电机盒的至少一者上；第二散热组件，至少部分设于轴承组件处，第二散热组件具有液冷通道，液冷通道与储液腔连通，第二散热组件被配置为，通过液冷通道循环冷却储液腔内的润滑油。本申请通过第一散热组件和第二散热组件的配合使用，能够同时对电机盒和轴承润滑油的主要热源进行散热，有利于克服单一散热方式的局限性，从而实现协同散热效果，适用于空间紧凑、热负荷高的机器人腿部环境。