一种RV减速机模组

本发明涉及减速机领域，尤指一种RV减速机模组,包括RV减速模组、输出电机，输出电机的输出端与RV减速模组的输入端连接，其中RV减速模组包括与减速器输出端，其特征在于，其中减速器输出端靠近输出电机的一侧套接有连接套筒，该连接套筒延伸至输出电机内，且连接套筒延伸至输出电机内部的末端配装有编码器模组，连接套筒与输出电机之间、连接套筒与输出电机输入端之间均密封设置有骨架油封。整体用双编码器监测系统，主编码器直接安装于减速器输出端，实时检测传动位置，采用高同心度连接套筒设计，延伸至电机内部末端，在保持原有体积的同时提升安装精度，优化内部空间布局。