一种高精密木工修边专用伸缩推力伺服电机及其控制方法

本发明公开了一种高精密木工修边专用伸缩推力伺服电机及其控制方法，属于伺服电机技术领域。电机包括机壳、无刷永磁定子总成、转子总成、内壁带螺旋润滑槽的特制丝杆螺母、推杆，机壳内两端设角接触球轴承支撑传动部件，后端嵌氟橡胶Y型密封圈及透明PC后防护罩；还含高精密增量式光电编码器、力传感器、带PID双闭环控制单元的控制模块与伺服驱动器。控制方法包括上电检测行程、计算目标电流、位置边界保护、PID双闭环协同调控，实时反馈实际压力与行程百分比，直至工序结束。本发明提升修边位移及推力精度，延长设备寿命，降低换型调试难度，满足木工高端修边工艺需求。