一种静电驱动舵机

本发明涉及静电电机领域，具体涉及一种静电驱动舵机，包括共转子模块、静子模块和三个电源输入端子；所述静子模块设有顺时针叶片、制动叶片和逆时针叶片，三组叶片均沿静子框架周向分布，且满足间隔同极、相邻反极的极性交替设置；所述共转子模块包括沿周向分布的转子叶片，与所述静子模块构成静电作用对；三组电源输入端子分别与所述顺时针叶片、制动叶片和逆时针叶片导通，独立控制各电源输入端子的通断电状态。通过顺时针叶片形成的径向夹角配合转子叶片生成顺时针力矩；逆时针叶片与共转子模块通过反向夹角布局生成逆时针力矩；制动叶片沿径向布置，与共转子模块组成制动电机。三组电机共用同一共转子模块，简化了整体体积，功能集成度更高。