马达的刹车方法、装置、芯片及电子设备

本申请涉及马达领域，提供一种马达的刹车方法、装置、芯片及电子设备。该方法包括：获取马达的初始谐振频率和预配置参数；根据初始谐振频率确定反感应电动势的初始半周期长度；根据初始半周期长度和预配置参数调整刹车波形播放的采样率，并根据调整后的采样率播放刹车波形；检测当前次反感应电动势过零时刻，根据当前次反感应电动势过零时刻和上次反感应电动势过零时刻确定当前次反感应电动势的半周期长度；将当前次反感应电动势的半周期长度替换初始半周期长度，并重复根据初始半周期长度和预配置参数调整刹车波形播放的采样率，并根据调整后的采样率播放刹车波形的步骤进行迭代，直至停止刹车；能够有效降低刹车波形谐波成分，实现精确刹车。