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案件記録

一种电机系统的控制方法以及电子设备

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§ Ⅰ

案件概要

発明者

黄诗源; 曾康

IPC分類

H02P 5/46 (2006.01)

本申请提供一种电机系统的控制方法以及电子设备,电机系统包括目标电机和多个传感器,多个传感器包括目标传感器和关联传感器,目标传感器用于检测目标参数,得到目标参数的检测值,关联传感器用于预测目标参数,得到目标参数的预测值,方法包括:根据目标传感器的工作状态确定权重系数;权重系数表征目标参数的检测值的可信度;根据权重系数、检测值和预测值确定目标电机当前时刻对应的最终控制参数;基于最终控制参数控制目标电机。如此能够将传感器的工作状态例如故障量化为权重系数,基于关联传感器对应的预测值结合权重系数确定最终控制参数,以此能够在传感器出现故障时避免电机控制紊乱或停机,提升系统稳定性。

外部リソース