一种双电机多裕度伺服控制方法

本公开是一种双电机多裕度伺服控制方法，包括：设计双电机系统；实时接收上位机发送的控制指令，基于所述三闭环控制对电机的转速与位置进行闭环调节；对控制数据进行监控，判断监测数据是否异常，若异常则上报对应故障，并切换电机；实时监控转速与位置信息，调整两个电机的输出转矩，使负载按照规划速度在规定时间内到达指定位置；判断电机控制系统的位置与转速是否正常，若异常则上报对应故障并切换。本实施例利用双电机系统多裕度控制伺服机构，同时监控伺服控制状态，使每个电机工作在最优状态。发生异常时可自动切换电机系统，保证伺服机构安全可靠按指令运行，外置设备正常推出或收回，有效提高航空航天领域伺服机构控制的安全性与可靠性。