一种用于无刷直流电机的转速控制方法及系统

本发明涉及电机控制领域，提供一种用于无刷直流电机的转速控制方法及系统。方法包括：获取转速给定值，通过开环转换系数对转速给定值进行电压转换，得到开环定子电压指令；采集电机运行参数并进行转速换算，得到转速反馈值；对转速反馈值进行噪声抑制处理，得到滤波转速信号；根据转速给定值与滤波转速信号进行补偿调节运算，得到初始补偿信号；根据转速给定值确定补偿限幅阈值，对初始补偿信号进行幅值约束，得到补偿定子电压指令；将开环定子电压指令与补偿定子电压指令进行叠加运算，得到最终定子电压指令，以对电机进行调制输出控制。本发明在保证转速稳态控制性能的前提下，提升了电机转速控制的动态响应能力。