永磁同步电机有限时间切换自抗扰转速控制方法

本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体公开了一种永磁同步电机有限时间切换自抗扰转速控制方法，包括获取永磁同步电机的参考转速和实际转速，计算参考转速与实际转速之间误差的绝对值并与预设的第一阈值和第二阈值进行比较，判定永磁同步电机所处的阶段；构建包括第一级有限时间ESO和第二级线性ESO的有限时间级联扩张状态观测器观测永磁同步电机的状态和集总扰动；基于永磁同步电机所处的阶段，选择第一级有限时间ESO的观测值、第二级线性ESO的观测值或基于贝塞尔曲线生成的一二级观测器观测值复合状态生成永磁同步电机转速环控制律。本发明解决了现有技术瞬态抗扰能力较弱，且未区分瞬态控制与稳态控制导致电流性能下降的问题。