有刷电机的控制方法、装置和系统

本发明公开一种有刷电机的控制方法、装置和系统，方法包括：获取目标设备从初始位置运动到目标位置之间的目标距离；调用预设轨迹生成算法对目标距离进行处理，得到期望位置序列、期望速度序列和期望加速度序列；获取有刷电机的实时电流，根据实时电流、期望位置序列、期望速度序列和期望加速度序列生成有刷电机的实时控制信号；根据实时控制信号控制有刷电机运动，以带动目标设备运动。本发明通过将目标距离转换成期望位置序列，将目标距离离散化为平滑轨迹，避免突变，提高运行稳定性，且在实时控制信号的生成中加入有刷电机的实时电流，能够根据有刷电机的实时负载状态动态生成实时控制信号，提高了响应能力。