一种基于步进电机的液压阀传动控制系统及其控制方法

本发明涉及机电控制技术领域，公开了一种基于步进电机的液压阀传动控制系统及其控制方法，包括物理参数辨识模块、健康度监控与补偿模块、模糊电流调节模块、谐振抑制模块和驱动执行模块。物理参数辨识模块通过注入微扰信号，在线辨识传动机构的主谐振频率、实时阻尼比和实时动态齿隙。健康度监控与补偿模块融合实时动态齿隙与长短期记忆网络预测的长期磨损齿隙，生成精确的补偿指令。模糊电流调节模块根据实时阻尼比，动态重构模糊控制隶属度函数，自适应调节驱动电流。本发明旨在解决现有控制方法无法适应传动机构物理特性变化的问题，具有控制精准性高、自适应能力强、运行稳定性好的有益效果。