永磁同步电机单电流检测采样延迟误差抑制方法、抑制评价方法及电流控制系统

永磁同步电机单电流检测采样延迟误差抑制方法、抑制评价方法及电流控制系统，属于永磁同步电机单电流检测技术领域。为了解决现有技术不能有效的抑制永磁同步电机单电流检测采样延迟误差的问题。本发明通过分析证实采样延迟误差存在与定子电频率相关的周期扰动，基于此提出不用计算电流变化率的采样延迟误差抑制策略。针对传统准谐振扩张状态观测器由于滤波性能与观测器带宽耦合导致的谐振现象，对周期扰动衰减传递函数进行重新设计，提出改进谐振扩张状态观测器，基于改进谐振扩张状态观测器进行单电流检测采样延迟误差抑制，并实现对电流的控制。