电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品

本发明公开了一种电机及其控制方法、装置、存储介质和计算机程序产品，所述电机具有绕组和动力线；所述电机的控制系统具有电流环；该方法，包括：在所述电机开机后运行的情况下，获取所述电机的绕组的电感和所述电机的动力线的电感，并获取所述电流环的输出电压；根据所述电机的绕组的电感、以及所述电机的动力线的电感，对所述电流环的输出电压进行补偿，得到所述电流环的实际输出电压；根据所述电流环的实际输出电压，对所述电机进行控制。该方案，通过在电机的双闭环矢量控制中，引入电机的动力线的电感的补偿机制，抵消动力线上杂散电感产生的影响，提升电机的控制系统的控制性能。