一种应用于线控制动的有感与无感相结合的电机控制方法

一种应用于线控制动的有感与无感相结合的电机控制方法，包括：基于校准信号得到转子的有感位置、信号质量因子；运行扩展卡尔曼滤波EKF算法，得到转子的无感位置、转子的转速、无感位置的估算误差协方差矩阵；基于有感位置、无感位置计算残差值；若信号质量因子大于预设的质量阈值，且残差值小于容差阈值，则判定有感位置可信；否则判定有感位置不可信；若有感位置可信，则将观测噪声协方差矩阵设置为第一数值，得到融合位置、融合速度；若有感位置不可信，则将观测噪声协方差矩阵设置为远大于第一数值的第二数值，得到融合位置、融合速度；基于融合位置、融合速度生成用于控制电机的控制信号。本方法提高了线控制动的电机控制的准确性。