故障诊断方法、系统、设备及计算机可读存储介质

本申请涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种故障诊断方法、系统、设备以及计算机可读存储介质，该方法包括：通过获取电机控制系统中弱磁控制过程的电流目标值，并将电流目标值与预设阈值进行比较，实现对FOC系统全环节故障的早期监测；在检测到电流目标值小于预设电流阈值时，进行计数累加得到计数值，并将计数值与预设计数器超限值进行比较，实现抗干扰的精准判定；当计数值大于预设计数器超限值时，确定电机控制系统存在故障，进而实现对真实故障的及时识别与响应，确保仅对持续存在的系统性故障做出判定，突破传统依赖专用传感器仅能监测单一环节故障的局限，提升电机控制系统的运行安全性与稳定性。