一种基于商用车线控底盘的双绕组电驱桥装置及容错控制方法

本发明公开了一种基于商用车线控底盘的双绕组电驱桥装置，属于商用车动力系统技术领域。该装置包括电驱桥单元、双绕组电驱桥驱动单元、双绕组电驱桥控制单元、传感器单元和双绕组电机单元；各单元通过数据通信、电气连接及机械连接实现协同工作。双绕组电机单元含空间角相差30°的两套绕组，配合双绕组电驱桥驱动单元的六相逆变器模块输出六相驱动电流，形成旋转磁场产生动力；双绕组电驱桥控制单元内置容错控制方法，通过接收车辆状态数据、传感器采集的电机角度与转矩数据及驱动单元反馈的电流数据，经计算处理输出控制指令，实现精准驱动与容错控制。本发明提升了电驱桥的动力密度、运行稳定性及容错能力。