一种双三相电机全转矩铜损最小化自适应容错控制方法

本发明公开一种双三相电机全转矩铜损最小化自适应容错控制方法，所述双三相电机由电机驱动系统进行供电，所述双三相电机的两套绕组为中性点不隔离状态；方法包括，采集电机的运行角度，采集双三相电机的母线电压及相电流并通过坐标变换得到实际的dq及δγ轴电流：根据δγ轴电流判别故障绕组位置，根据dq轴电流得到电机驱动系统所需的转矩：根据电机驱动系统所需的转矩，基于全转矩铜损最小化原则分配dq以及δγ轴电流指令；在δγ轴电流调节器中采用陷波滤波器滤除实际电流的负序分量，然后得到两套绕组运行所需的dq轴及δγ轴电压，转换成相应的占空比指令。本发明具有铜损低、转矩输出能力强、简单易行等优点。