永磁同步电机运行控制方法

本发明涉及电机控制技术领域，提供了永磁同步电机运行控制方法，该方法包括：在时刻获取永磁同步电机的三相电流和三相电压；分别对所述三相电流和所述三相电压进行Clark变换，得到两相静止电流和两相静止电压；将所述两相静止电流和所述两相静止电压输入预设的磁链观测器，得到时刻的位置观测值和转速观测值；其中，所述磁链观测器包括电压模型、电流模型和锁相环；基于预设的LADRC速度环、所述位置观测值、所述转速观测值、时刻的参考电流值生成时刻的两相参考旋转电压；基于所述两相参考旋转电压生成时刻的电机驱动信号，并基于所述电机驱动信号控制电机运行。提高永磁同步电机在低速无传感器运行状态下的控制稳定性。