一种永磁同步电机全速域无位置控制方法及装置

本发明涉及电机控制技术领域，公开了一种永磁同步电机全速域无位置控制方法及装置，包括：通过分段式转速与角度估计策略，在低速阶段利用高频电流提取位置信息，高速阶段采用离散龙贝格观测器，过渡阶段通过加权融合算法整合两种估计结果，有效解决了传统无位置控制方法在低速时精度不足、高速时稳定性差的问题，确保电机全范围内均能保持精准的转速与角度跟踪。