一种并联驱动n×3相SPMSM绕组开路故障的被动容错控制方法

本发明公开了一种并联驱动n×3相SPMSM绕组开路故障的被动容错控制方法。包括：将n×3相电机等效为n个三相电机模块，分析单逆变器并联驱动下各模块电流之间存在的关系。然后将该电流经过坐标变换转换到dq坐标系下，得到电机在正常及故障下的电磁转矩的表达式。由于控制对象是表贴式电机，因此为了使得驱动系统的运行效率最优，采用i＝0控制策略。根据各模块电流的表现形式以及i＝0的约束条件，分析出该驱动方式下，当发生绕组开路故障时，电机能实现被动容错控制的原因。该方法省去了复杂的故障诊断及容错算法模块，从而从根本上解决了误诊断以及容错算法延迟激活的问题，而且降低了软件复杂度，提高了系统的可靠性。