一种电机拓扑结构的驱动控制方法、装置和电机系统

本发明涉及通信控制领域，特别是涉及一种电机拓扑结构的驱动控制方法、装置和电机系统。所述方法包括：向电机发送执行参数并获取实时参数；每获取到一个电机的实时参数，若该电机的实时参数不与发送给该电机的执行参数一致，将该电机确定为异常电机；确定异常电机的紧急程度和调整参数；确定出异常电机和其他电机的关联值并对其他电机进行排序得到异常电机的关联排序；在当前的轮询周期未发送的执行参数中选择数量和异常电机的数量相同的执行参数进行删减操作；将异常电机的调整参数插入当前的轮询周期未发送的执行参数中，对当前的轮询周期未发送的执行参数进行重排序并向对应的电机发送执行参数。本发明解决了总时长变多的问题。